Шаг

Шаг — самый медленный аллюр, при котором лошадь может проявлять максимальную силу тяги.
На шагу лошадь последовательно отбивает о землю четыре удара: правой задней, правой передней, левой задней, левой передней.
Бывает ещё прибавленный, сокращённый, свободный шаг.

По своей структуре шаг наиболее сложный аллюр: на землю обычно опирается три ноги, а четвертая в это время выносится вперед.

При движении ускоренным шагом может быть и двухкопытное опирание, когда одна нога приземляется, а другая уже отрывается от земли.

Захват пространства, длина шага на этом аллюре (от следа левой передней до следа правой) составляет обычно от 80 до 110 см. Частота шага около 100 движений в минуту. Обычная скорость 4 - 6 км/ч.

Ускоренный шаг может иметь скорость до 8 км/ч.
Шаг рекомендуется использовать для длительной работы лошади и как вид движения для ее отдыха после резвой работы.
По производительности движения шагом часто можно судить и о качестве других аллюров лошади.

Некоторым лошадям присущ ускоренный шаг с двухкопытным опиранием поочередно на две левые и две правые ноги, своеобразная иноходь на шагу, но без фазы безопорного движения. Это очень мягкий и удобный для всадника аллюр со скоростью движения до 12 км/ч.

Такой аллюр чаще встречается у лошадей местных пород.

 Иноходь

Иноходь — довольно редкий, похожий на рысь аллюр, при котором опирание о землю происходит не диагонально расположенными ногами, а двумя ногами одной стороны поочередно.

Аллюр резвый, иноходцы бегут в среднем на 2-3 секунды быстрее рысаков, но относительно неустойчивый и не позволяющий лошади проявлять значительную силу тяги.

Иноходцы по этой причине в отличие от рысаков не могут использоваться в качестве улучшателей рабочих качеств лошадей.

Захват пространства на иноходи примерно такой же, как и на рыси, но частота шагов заметно больше.
В России их к бегам не допускают и разведения этих лошадей у нас нет.

Иноходь часто бывает свойственна и лошадям местных пород.
Для длительных поездок этот аллюр удобен, так как не создает тряски и не утомляет всадника.

 Кентер

При кентере лошадь производит 3 удара ногами о землю: левой задней, затем левой передней и правой задней вместе и, наконец, правой передней.

Галоп

Самым быстрым аллюром у лошадей является галоп. Это скачкообразный аллюр, когда лошадь попеременно отрывает от земли обе передние и обе задние ноги.
Это движение несимметричное и может выполняться с левой или правой ноги.

Галоп, как и рысь, имеет фазу безопорного движения, приземление после которой происходит на одну из задних ног, почти сразу на вторую заднюю и переднюю; затем, после отрыва от земли обеих задних ног, — приземление на вторую переднюю (диагонально противоположную приземлившейся первой задней ноге) и завершающее отталкивание ею в фазе полета.
Передняя нога, последней отрывающаяся от земли, определяет сторону движения галопа (с правой или левой ноги).

Длина одного темпа галопа, от следа до следа одной и той же ноги, может достигать почти 8 м, а частота шагов — 140 в минуту. Галоп — самый быстрый аллюр лошади: за минуту она проходит метров 600 — 900. Рекорд резвости, показанный лошадьми в скачке, составляет 53 с на 1000 м. Это соответствует скорости 68 км/ч.

Однако галоп может быть и очень коротким, со скоростью 7 - 8 км/ч, а выезженные на высшую школу лошади выполняют упражнение «галоп на месте» — без продвижения вперед.

Рысь

Рысь — аллюр с диагональным попеременным двухкопытным опиранием и фазой безопорного движения, свободного полета после отталкивания.
Во время этого аллюра лошадь делает два удара о землю — одновременно двумя ногами — левой передней и правой задней, правой передней и левой задней.
Рысь бывает средняя, прибавленная и сокращенная.
Длина шага на обычной рыси бывает до 2 м, частота от 120 до 180 движений в минуту. Скорость движения на этом аллюре у большинства лошадей не превышает 16 км/ч. Лучшие лошади развивают скорость до 20 километров в час (то есть больше 300 метров в минуту).
Рысистые лошади при испытаниях имеют значительно более высокие показатели с длиной шага до 3,5 м и скоростью движения до 52 км/ч.

Прыжок

Своеобразным видом поступательного движения лошади является прыжок.
При прыжке, выполняемом обычно с галопа, лошадь перед препятствием группируется, собирая почти вместе все четыре ноги. Затем толчком передних поднимает корпус, придавая ему направление, соответствующее траектории прыжка, и, наконец, толчком задних, используя при этом силу инерции, выталкивается для перелета через препятствие.
Приземление происходит на две передние и тут же две задние ноги, которые поднимаются от земли первыми, а толчок на новый темп галопа последовательно выполняют снова передние ноги.
В прыжке лошади принято различать четыре фазы: группировка, отталкивание, подвисание и приземление.